Nasza historia ma swój początek w 1999 roku, kiedy to 22 czerwca uroczyście wmurowano kamień węgielny. Potrzebne były 2 lata, żeby przy ul II Armii Wojska Polskiego 75A stanął solidnie wykonany obiekt mieszczący obszerne i wygodne wnętrza. Wykonawcą projektu jest legnicka firma budowlana US-BUD.
W budynku mieszczą się sale lekcyjne (4 posiadają zaplecza), biblioteka, sala gimnastyczna wraz z siłownią, jadalnia wraz z aneksem kuchennym, szkolna galeria prac uczniowskich StrefArt .
Pierwszy dzwonek zabrzmiał w murach gimnazjum 1 września 2001 roku. Zapoczątkował nowy etap w życiu uczniów, nauczycieli oraz wszystkich tych, którzy nie bali się zainwestować w szkołę i pokładali w niej duże nadzieje. Budowanie wizerunku gimnazjum w środowisku lokalnym wypełnione było intensywną pracą całej społeczności szkolnej oraz władz gminy.
W czasie istnienia szkoła wzbogaciła się o wyposażenie sal lekcyjnych, pomoce dydaktyczne, sprzęt sportowy. Zaadaptowano patio na cele szkolnej galerii prac uczniowskich. Zagospodarowano teren wokół szkoły. Duże możliwości dla szkoły stworzyło wybudowanie w bliskim sąsiedztwie boiska Orlik, z którego korzystamy, organizując zajęcia sportowe dla młodzieży.
Przystąpienie do projektów „Szkoła z klasą” oraz „Szkoła marzeń” dało nam szansę rozwoju oraz doskonalenia pracy nauczycieli. Festyny dla społeczności lokalnej oraz wynajmowanie pomieszczeń szkoły pomagają pozyskiwać dodatkowe fundusze.
Inicjatywy podejmowane przez gimnazjum i osiągnięcia na polu dydaktycznym będą miały niemałe znaczenie w przyszłości. Szkolno-Gimnazjalny Zespół Szkół w Miłkowicach podjął działania zmierzające do przyłączenia placówki do Dolnośląskiej Sieci Szkół Wspierającej Uzdolnienia dzieci i młodzieży. Uczestnictwo takie dałoby zespołowi wymierne korzyści. Każda szkoła w sieci ma takie same prawa i obowiązki, podejmuje działania innowacyjne, ma szansę współpracować z innymi szkołami, udostępniać pomysły, dzielić się doświadczeniem. Oprócz tego program wspierania uzdolnień angażuje w szerokim zakresie podmioty lokalnej społeczności, które tym samym mają szansę rozwijać zainteresowania i talenty młodych ludzi.